Nicanor nasceu em 1930. Filho de José Pedro da Silveira, foi um dos irmãos caçulas juntamente com Agenor e Nivaldo (os saudosos Silveira e Silveirinha) que despontou na música sertaneja.
Sua vida não foi fácil, trabalhou como agricultor na fazenda Ponte Alta no município de Uberaba, onde morou por toda sua vida até seu falecimento.
Desde pequeno vinha demonstrando seu grande interesse pela música. Sem estudos, aprendeu a tocar viola e violão como autodidata e a cantar com seu irmão Agenor (Silveirinha). Teve muita inspiração para compor várias melodias que viriam a ser grandes sucessos mais tarde (na interpretação de Silveira e Barrinha, e Silveira e Silveirinha). "Amor em Segredo", "Eu e a Lua", "Nosso Matrimônio", "Na Beira da Praia", entre outros grandes sucessos, foram letras escritas por ele.
Gravou nos anos 60 com o Silveirinha um disco 78 rpm (Nicanor e Agenor) que veio fazer sucesso naquele tempo. Um pouco mais tarde veio a formar dupla com o Baduí lançando um LP que trazia o título "A Dupla do Batidão" com a música de trabalho "Berrante Encantado" de sua autoria com Jairo Carlos, vindo a separar por motivos de força maior, antes mesmo de entrarem nos estúdios da Copacabana para gravarem o segundo LP.
Conheceu o Palmeiri através de seu irmão Silveira no final dos anos 60. Formaram a dupla que foi sucesso no país inteiro, cantando em circos por todo o Brasil, onde gravaram 6 LPs demonstrando o valor da música raiz em seus duetos lindos, mas também vieram a separar por motivo de força maior.
Mesmo separados a amizade continuava firme e sólida. Nicanor gravou mais um LP nos anos 90 com o Aguiar trazendo o título "Beijo da Despedida" na produção de Baduí e Pedro Silveira, onde Nicanor cantou fazendo a segunda voz, demonstrando grandes interpretações em um trabalho diferente com repercussão de guitarra havaiana e metais, e por fim veio gravar seu último trabalho com seu irmão Silveira, formando a dupla em 1997 trazendo o título "Silveira e Nicanor - Os Irmãos Silveira" onde gravaram 10 músicas, mas não chegaram a trabalhar esse disco no mercado por causa do falecimento do Silveira ocorrido em 1998.
Nicanor retornou a cantar com Palmeiri depois do falecimento do Silveira por incentivo da família, porém não gravaram nenhum trabalho nesse período, mas a distração e o amor pela música tomava conta de seu coração.
Em 2002 adoeceu, vindo a falecer no ano seguinte. Deixou esposa, cinco filhos, uma nora, dois netos e muitos amigos que fizera por toda sua vida cheia de bons exemplos e carisma.