Antonio Rodrigues de Queiroz (Castelo), nasceu em 12 de maio de 1951, na cidade de Três Lagoas, no estado de Mato Grosso do Sul.
Começou na música observando o irmão tocar e o pai dançar catira.
Castelo iniciou a carreira musical em 1964. Nessa mesma época, formou dupla com Durvalino de Souza. Em seguida, a convite de seu irmão Alex, formaram o Trio Serenata (Alex, Queiróz e Cidinho Castelo), de onde surgiu a primeira gravação em disco vinil.
Na década de 80, fundou o grupo “Os Filhos do Pantanal”.
Também formou a dupla Castelo e Mansão que ficou conhecida no Brasil com a composição “Garça Branca”.
Participou dos programas realizados pela TV Cultura de São Paulo (Viola, Minha Viola), de Moraes Sarmento e Inezita Barroso.
Na década de 90 fundou o "Grupo Pantanal", composto por Castelo, Mansão, Joãozinho, Aldo e Germano.
Na década de 2000, fundou o "Grupo Carandá".
Castelo também se apresentou no Japão (onde morou), Argentina, Paraguai, Bolívia e em vários estados do país.
Juntamente com Nelsinho e Jatobá formou o “Trio Castelo”.
Atualmente Castelo soma em seu arquivo musical 46 álbuns gravados.

LPs

TRIO SERENATA (ALEX, QUEIROZ E CIDINHO CASTELO) - JÓIAS DE MATO GROSSO - CALIFÓRNIA

01) Jóias de Mato Grosso - Oscar Palmeiras, Alex e Queiróz 02) Vingança Cruel - Alex e Queiroz 03) Amor Sincero - Alex e Queiroz 04) Terras em que Me Criei - Alex e Queiroz 05) Mulher Fingida - Alex e Queiroz 06) Não Chore Não - Alex e Queiroz 07) Minha Querida - Salgueiro, Alex e Queiroz 08) O Teu Orgulho - Alex e Queiroz 09) Primeiro Centenário de Campo Grande - Nailo Soares e Trio Serenata 10) Não Quero Recordar - Alex, Queiroz e Nhô Vito 11) Meu Rio Grande - Zé Correa 12) Toada - Alex e Queiroz

TRIO SERENATA (ALEX, QUEIROZ E CIDINHO CASTELO) - FLOR DE PEDRA - 1976 - MEU RANCHINHO DISCOS

01) Cruel Conquista - Alex e Queiroz 02) Pinguinhos de Chuva - Alex e Queiroz 03) Não Sou Trouxa - Alex, Queiroz e C. Castelo 04) Cambá Padro - Ernesto Montiel 05) Sofre Mulher - E. Salgueiro, Jr., Alex, Queiroz e C. Castelo 06) La Tranca - Ernesto Montiel 07) Morena Cor de Jambo - Queiroz e Cidinho Castelo 08) Tapera Velha - D. R. 09) De Mato Grosso a Rio Grande - Cidinho Castelo 10) Cachimbão - D. R. 11) Flor de Pedra - Queiroz e D. Souza 12) A Menina de Trança - Queiroz e Cidinho Castelo

TRIO SERENATA (ALEX, QUEIROZ E CIDINHO CASTELO) - CHÊ FLORÊNCIA - 1977 - ROSICLER - LP= 2.12.407.252

01) Che Florência - Oiram Santos 02) Volte Pombinha - Alex e Ozório de Castro Machado 03) Pinguinho de Chuva - Alex e Queiroz 04) A Morena Cor de Jambo - Queiroz e Cidinho Castelo 05) Peão Aposentado - Alex, Queiroz e João Antônio 06) Táxi Ingrato - Alex e Queiroz 07) No Colo da Noite - Lindomar Castilho e Ronaldo Adriano 08) Vá Embora Tristeza - José Mendes e Oiram Santos 09) Folhas Caídas - Alex, Queiroz e João Antonio Brilhante 10) Viva, Viva o Nosso Amor - Queiroz e Zanelli 11) Não Sou Trouxa - Alex, Queiroz e Cidinho Castelo 12) Tu Estás Me Enganando - Alex e Queiroz

TRIO SERENATA (ALEX, QUEIROZ E CIDINHO CASTELO) - ÍNDIO VELHO TCHÊ - VOL. 02 - 1978 - ROSICLER - LP= 2.12.407.294

01) Índio Velho Tchê - Queiroz, Ramão Ferreira de Lima e Alex 02) Mil e Quinhentos Carneirinhos - Queiroz e Alex 03) Minha Mãe o Meu Tudo - Queiroz e Alex 04) Minhas Relíquias - Alex e Queiroz 05) Vila Guilhermina - G. Molina e Visconti Vallejos 06) Porto do Adeus - Dorinho e Moacir dos Santos 07) Minha Doce Coroa - Queiroz e Alex 08) Estou Chorando que Me Queiras - Martiniano e Ireneo Barrios - Versão: Queiroz e Alex 09) Não Te Esqueci - Queiroz e Alex 10) Sonho Voltar a Ver-te - L. Acuña e I. Barrios - Versão: Alex, Isaac C. Veloso e Queiroz 11) O Meu Lar - Queiroz e Alex 12) Os Pioneiros - Queiroz e Alex

OS FILHOS DO PANTANAL (ALEX E QUEIROZ) - TERRA TOMBADA - DISCOS XARAES - LPX-0001

01) Terra Tombada - José Fortuna e Carlos César 02) Me Pisa Morena - Queiroz e Alex 03) Flor do Campo - Nízio e Nenete 04) Cidade de Lona - Goiá e Queiroz 05) Ergam as Taças - Valdomiro e Miltinho Rodrigues 06) Mi Vida Comprende - Ernesto Ferreira 07) Sem Teu Amor - Benedito Seviero e Miltinho 08) Meia Hora de Carinho - Queiroz e Alex 09) A Colheita - José Fortuna e Carlos César 10) Xuxuzinho - Alex e Queiroz 11) Mergulho da Solidão - Alex e Queiroz 12) Saudade Domonjolo - Queiroz e Geraldo Ramon

OS FILHOS DO PANTANAL (ALEX E QUEIROZ) - CIDADE DE LONA - 1980 - RODEIO - LP= 75013

01) Tardes Morenas de Mato Grosso - Goiá e Valderi 02) Cantiga Bela - Zacarias Mourão e Goiá 03) Eu Queria - Queiroz e Alex 04) Estou Zangado com Você - Emiliano R. Fernandes e Felix Cardoso 05) Cruel Conquista - Queiroz e Alex 06) Bebendo Por Mim - Miltinho Rodrigues 07) Cidade de Lona - Goiá e Queiroz 08) Árvore Sozinha - Carlos César e José Fortuna 09) Sou Mais Quem Não É - Queiroz e Alex 10) Sim ou Não - Carlos César e José Fortuna 11) Fim do Nosso Amor - Queiroz e Alex 12) Coração Sofredor - Nhô Pai e Nalva Aguiar

CASTELO E MANSÃO - 1984 - VÔO LIVRE - VVLP-501

01) Filho do Mundo - Ronaldo Adriano e Marrequinho 02) Tardes Morenas de Mato Grosso - Goiá e Valderi 03) Alma Guarani - Goiá e Correinha 04) Garça Branca - Castelo 05) Eu e o Mestre - Castelo 06) Casa Sem Ninguém - Mansão 07) Desejo Chamamezeiro - Versão: Castelo 08) Fala Coxim - Goiá e Zacarias Mourão 09) História de um Menino - Mansão 10) Santani - Versão: Ana Lily 11) Menino Triste - Mansão 12) Tanta Ingratidão - Gabriel

CASTELO E MANSÃO - GARÇA BRANCA - 1984 - ITAIPU - GILP-501

01) Filho do Mundo - Ronaldo Adriano e Marrequinho 02) Tardes Morenas de Mato Grosso - Goiá e Valderi 03) Alma Guarani - Goiá e Correinha 04) Garça Branca - Castelo 05) Eu e o Mestre - Castelo 06) Casa Sem Ninguém - Mansão 07) Desejo Chamamezeiro - Versão: Castelo 08) Fala Coxim - Goiá e Zacarias Mourão 09) História de um Menino - Mansão 10) Santani - Versão: Ana Lily 11) Menino Triste - Mansão 12) Tanta Ingratidão - Gabriel

CASTELO E MANSÃO - VOL. 02 - 1987 - ITAIPU - GILP-480

01) No Dia em que Você Se Foi - Castelo 02) Me Pisa Morena - Castelo e Alex 03) Canção ao Pantanal - Mansão 04) Viva Viva o Nosso Amor - Castelo e Zanelli 05) A Volta do Boiadeiro - Castelo e Izabel Correia Guimarães 06) Ave Triste - Lúcio Cardim 07) Chuva da Saudade - Joel Marques e Ivone Ribeiro 08) Meu Mundo Encantado - Mansão 09) O Sol e a Lua - Delinha 10) Não Custa Nada - Castelão e Ramão Ferreira de Lima

CASTELO E MANSÃO - 1989 - ITAIPU - GILP-614

01) Amor com a Imaginação - Castelo 02) Esplendor da Vida - Caetano Erba e Tião do Carro 03) Cristo do Calendário - Castelo 04) Flores de Anastásia - Castelo 05) Rastros da Infância - Aurélio Miranda 06) Amor, Cadê o Amor - Nelson Sanches 07) Saudades (Homenagem a Zacarias Mourão) - Versão: Castelo 08) Da Vanêra Pro Forró - Mansão 09) Somente Deus - Aurélio Miranda 10) Súplica Pantaneira - Castelo e Araújo 11) Tudo o que Você Fizer - Castelo 12) Fonte do Amor - Clóvis Santana

CASTELO E MANSÃO - VOL. 04 - 1993
	01) Enquanto a Gente Faz - Dimarco 02) Antigo Aposento - Délio e Delinha 03) As Flores - Pinochio 04) Sorriso do Adeus - Domiciano e Rio Negro 05) Garça Branca - Castelo 06) Raios de Sol - Ado 07) Larga Deu Sô - Castelo 08) Diz Pra Ele - Dimarco 09) Idas e Voltas - Paulo Debéttio e Paulinho Rezende 10) Tristeza e Saudade - Pinochio

CASTELO E MANSÃO - JEITÃO PANTANEIRO

01) Sem Motivo Me Deixastes - Martiniano T. Barrios 02) Paixão Tirana - Castelo 03) Chinoca - Castelo 04) Chumbo Trocado - Castelo 05) Rédeas da Liberdade - Castelo 06) Jeitão Pantaneiro - Castelo e J. Batista 07) Recordando Horas Felizes - D. R. 08) Pequena Mas Atrevida - Castelo 09) O Ipê e Seu Amor - Bias M. Reias e C. Sucedo 10) Forró em Cacimbinhas - Castelo 11) Coisas do Poeira - Castelo e Miltinho Viana 12) Garça Branca - Castelo 13) Fogueteira - Castelo 14) Largadão - Castelo 15) Malvita - Hermínio Gimenez 16) Guaxo Bagual - Elizeu Vargas

CASTELO E CASTILHO - CORAÇÃO TROCADO

01) Maldita Evolução - C. Magalhães, Tomaz e Benedito Seviero 02) Oceano da Vida - Benedito Seviero e Avitor Costa 03) Gente do Sertão - Benedito Seviero e R. Nunes 04) Só uma Noite - Benedito Seviero e Lourdes Santos 05) Sonho Colorido - Castelo, Castilho e Lourdes Santos 06) Tarde Sertaneja - Sebastião Pires e Nhô Tiofilo 07) Coração Trocado - Lourdes Santos e Roberto Nunes 08) O Homem Também Chora - Benedito Seviero e Roberto Nunes 09) Coração Fechado - Maravilhoso e Belgrado 10) Porque Será - J. Ramos e Assis dos Santos 11) Amor Castigo - Maravilhoso e José Lau 12) Miss Universo - Castelo, Castilho e Tuca